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Kakari-geiko :

est une sorte de randori dans lequel on impose un thème. On peut donner comme exemple : Tori a un rôle offensif, il attaque constamment Uke qui doit se défendre sans toutefois bloquer complètement Tori afin de lui permettre de travailler. On peut appeler cela une opposition standardisée.

Randori :

se traduit par « saisies libres »

Le randori est une forme de combat souple, dans lequel les deux judokas sont partenaires plus qu'adversaires puisqu'ils doivent permettre à l'autre de travailler. Il faut donc ne pas bloquer l'autre, tout en opposant une résistance modérée pour simuler les conditions d'un combat. C'est un exercice difficile à réaliser dans cette optique.

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Shiai :

se traduit par « Combat martial de la compétition pure où aucune erreur n'est permise sous peine de perdre le combat » 

Le shiai est le nom des compétitions organisées pour valider leur l'efficacité au combat. Il s'agit d'accumuler un certain nombre de points en gagnant ses combats par Ippon ou Waza-Ari, en accumulant le moins possible de pénalités.

Cette expérience est également nécessaire pour l'obtention des différents (Dan) rang de ceinture noire.